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波動制御
桂 誠一郎
本技術は、分布定数系に基づくモデル化方法論により、振動システムの波動制御に成功したものです。時間遅れ要素を基本要素とすることで、制御器の複雑化を回避した安定なシステム構築が可能になります。
ロボット・システム
| 小間番号 | 18 |
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| 所属・職位 | 理工学部システムデザイン工学科教授 |
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| 研究室URL | https://www.katsura.sd.keio.ac.jp/ |
| その他URL | |
| その他 |
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