19 生活支援ロボット

中澤 和夫

生活支援を目的とした車輪型移動ロボットのデモを行います。ロボットには距離画像センサなどの各種センサが搭載されていて、センサ情報を判断しながら遠隔操縦できます。これにより例えばある物を取りに行く場合、障害物を自動回避しながら操縦者の指令により目的地に到達することができます。

ロボット・システム
小間番号 19
所属・職位 理工学部システムデザイン工学科准教授
電話番号
研究室URL http://www.k-mail.sd.keio.ac.jp
その他URL
その他

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